(1) 平皮帶驅動滾筒
      平皮帶驅動滾筒輸送機的構造與皮帶式輸送機的構造非常類似，只是在皮帶上方裝有一列承載滾筒，及下方裝有調整松緊之壓力滾筒， 
 

皮帶驅動滾筒輸送機 

      承載滾筒的選擇與間隔大小，與重力式滾筒相同。壓力滾筒位于兩承載滾筒之間，可上下調整，以增減皮帶的驅動力。如輸送紙箱在分歧點的區(qū)域，必須調高壓力滾筒，以增加對負載的驅動力。一般來說，壓力滾筒的調整，是使皮帶的張力達到最小，且能維持負載的移動。因為皮帶的寬度與實際輸送物品的表面無關，因此可使用較窄的皮帶。而皮帶寬度的決定，是由有效的皮帶拉力及每英吋寬度的負載能力而定，最大的皮帶寬度是由端部滾筒及驅動單元的間隙而定。

(2) V 型皮帶驅動滾筒

      V 型皮帶的驅動方式與平皮帶驅動方式相同，只是將平皮帶換成 V 型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側邊。V 型皮帶主要是用于較輕負載及較短的輸送機，最好要使用一體成形之整圈 V 型皮帶，如使用搭接的方式，則強度及壽命較差。
V 型皮帶驅動滾筒，很適合用于轉彎及接合的部分。因為 V 型皮帶可沿著曲線彈性變形。而且使用相同的動力及 V 型皮帶，除可驅動直送模塊，并可帶動轉彎及接合模塊。 
 

V 型皮帶驅動滾筒

(3) 鏈條驅動滾筒

      鏈條驅動滾筒輸送機可應用于較嚴格的工作條件，重負載、油污、潮濕的環(huán)境，及較高或較低的溫度。鏈條驅動分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒的方式。連續(xù)式的成本較低，但應用的限制條件較多。

(a) 連續(xù)式

      連續(xù)式鏈條驅動滾筒是使用單一鏈條驅動附有鏈輪之滾筒（每支滾筒只焊接一鏈輪）。因只使用單一鏈條，故每支滾筒的鏈輪，只有幾齒與鏈條接觸，因此不適合用于輸送較重的負載，也不適合應用于需起動、停止頻繁的情況。鏈輪的大小，會影響滾筒的間隔。如需要較小的的滾筒中心距時，可使用倍寬度的鏈條，配合交錯排列的鏈輪；或是在每兩個驅動滾筒之間，置一惰輪滾筒。但驅動馬達部分應置于輸送機的輸出端。 
 

連續(xù)式鏈條驅動

 
(b) 滾筒對滾筒型式

      滾筒對滾筒型式的構造，是在每支滾筒上焊有兩個鏈輪，鏈條是以交錯的方式，連接一對對的滾筒。如此使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧角，而具有較大傳動力。因為鏈條的拉力及松弛會累積，所以此型輸送機的長度有限制。一般連續(xù)鏈條圈數(shù)不要超過 80 圈。如將驅動單元置于輸送機中心，則可兩邊各 80 圈，而可達總數(shù) 160 圈。至于保養(yǎng)方式，可以手動轉動滾筒定期潤滑鏈條。如速度超過 45 m/min，或是在較高溫度的環(huán)境，則需安裝自動鏈條潤滑裝置。
 
(4) 圓皮帶驅動滾筒

      圓皮帶驅動輸送機是利用馬達帶動線軸，再經(jīng)由線軸上的圓皮帶驅動每支滾筒，利用萬向接頭接合各模塊傳動線軸，則線軸可用于驅動轉彎模塊、分歧模塊等，而不需另裝馬達。圓皮帶滾筒輸送機其線軸的傳動方式除了安靜、干凈、安全的優(yōu)點外，由于線軸的銜接容易，且動力傳遞距離長，配合鋁擠型支架后，尤適于模塊化。 
 

圓皮帶驅動之滾筒輸送機

 
(5) 齒形皮帶驅動滾筒

      這種驅動方式與滾筒對滾筒鏈條驅動方式類似，只是在每一對的滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動，適用于較輕負載之輸送。這種傳動方式，省去了鏈輪所需占用的大空間，使整個輸送機寬度縮小，且沒有金屬鏈條之磨擦傳動聲，也降低噪音之產(chǎn)生。由于這種驅動方式，將使得整個輸送機的負載，都必須由與動力源連接的齒形皮帶承受，而其余的齒形皮帶的負載，則隨著其與動力源的距離增加而逐漸降低。為避免與動力源銜接的皮帶負載過大，一般動力源的位置都放置于輸送機的中央，或當輸送機過長時，則每隔幾支滾筒即以一支電動滾筒做動力源，以降低與動力源連接之皮帶負載，當然，此時電動滾筒的距離間隔，要比單純裝置電動滾筒與無動力滾筒的輸送機大，可減少電動滾筒使用的支數(shù)。
 
(6) 傘齒輪驅動滾筒

      以一裝有多個傘齒輪的傳動軸，透過裝在滾筒軸端的傘齒輪傳動，驅使?jié)L筒轉動，這種傳動方向的負載能力強，但在輸送機側邊所占的空間很大，且需加覆蓋以避免造成工作上的危險。當傘齒輪驅動方式應用于轉彎模塊時，則傳動軸必須以萬向接頭連接，或以在鄰接滾筒的傘齒輪間，加裝自由游動的傘齒輪來驅動全部的滾筒。

(7) 電動滾筒

      電動滾筒本身擁有動力，故不需任何傳動的設備，使輸送線更簡單、安全、潔凈。一般使用于動?？刂祁l繁的場合，且由于其價格昂貴，故在實際使用時，每隔幾支沒有動力的滾筒，才裝置一支電動滾筒。 
 

電動滾筒